Emotions Detection Aligned Robots (EDA-Robots)

Responsabile: Federico Da Rold

Anno 2025

EDA-Robots mira a far progredire la cooperazione uomo-robot sviluppando algoritmi di intelligenza artificiale incentrati sull’essere umano, che integrano segnali ambientali e fisiologici umani. Il progetto si concentra sulla creazione di robot consapevoli delle emozioni, capaci di adattare il proprio comportamento in tempo reale per ridurre il disagio umano durante attività collaborative. Gli attuali approcci di apprendimento centrati sulla macchina, in particolare nell’ambito dell’apprendimento per rinforzo, spesso trascurano la complessità delle interazioni uomo-robot.

EDA-Robots propone un nuovo quadro metodologico che combina l’allineamento emotivo con metodi di apprendimento dinamici, al fine di migliorare sia le prestazioni nei compiti sia il benessere umano. La proposta delinea tre obiettivi principali: sviluppare algoritmi di apprendimento adattivi che bilancino esplorazione e sfruttamento, raccogliere dati fisiologici umani per classificare gli stati emotivi durante l’interazione con robot autonomi e migliorare il comportamento dei robot allineandolo alle risposte emotive umane.

Questo approccio interdisciplinare mette in relazione intelligenza artificiale, psicologia e scienze cognitive, promuovendo una prospettiva antropocentrica nella robotica. Affrontando i limiti degli attuali modelli di apprendimento profondo per rinforzo e integrando algoritmi genetici, il progetto mira a migliorare l’adattabilità dei robot in ambienti complessi e instabili.

I risultati attesi includono robot in grado di adattare dinamicamente le proprie azioni in base alle emozioni umane, favorendo interazioni più fluide nei contesti industriali e sociali. EDA-Robots contribuirà agli obiettivi dell’Industria 5.0, con un’attenzione particolare a sistemi robotici etici, adattivi e centrati sull’essere umano.